Phát sinh chủng loài Camarasaurus

Hộp sọ C. lentus

Cây phát sinh chủng loài đơn giản hóa của Macronaria theo D'Emic (2012):[1]

Macronaria
 

Camarasaurus

 
 
 

Tehuelchesaurus

 
Titanosauriformes
 

Brachiosauridae

 
Somphospondyli
 

Euhelopodidae

 
 

Chubutisaurus

 
 

Titanosauria

 
 
 
 
 

Camarasaurus được coi là cơ sở trong Macronaria, có quan hệ họ hàng gần với tổ tiên chung của toàn bộ nhánh Macronaria hơn là với các dạng phái sinh như Brachiosaurus.